Buscando, buscando, encontré en esta página :
TM-U220 - TM Printer - ESC/POS Command - Tech.Reference - POS - Epson
una lista de comandos, que si bien no son exactamente para la TM-U200, supongo que la mayoría son compatibles.
---------- Post añadido : 15:13 ---------- Post anterior : 15:03 ----------
Por lo que le estas enviando (1B69 = ESC i), tendría que hacer un corte parcial dejando un punto sin cortar, es raro que te ignore los comandos, no habrá una falla en otro lado?