No se si les interesa, pero buscando por ahi encontré en esta página :
https://zint.github.io una heramienta gratuita para generar casi cualquier tipo de codigo incluido QR.
Genera un .PNG y se puede usar desde la linea de comandos.
Se puede variar el tamaño y tambien los colores.
No es necesario instalarlo, se ejecuta directamente.
Como yo los necesito en formato .BMP los convierto con Magick, tambien gratuito y se puede descargar desde esta página :
https://imagemagick.org, el cual tampoco necesita instalación y se puede ejecutar desde la línea de comandos.
Espero sea de utilidad.