Esa versión 2.1 es muy antigua.
Por eso las utilidades que has encontrado no te funcionan.
Tienes tres opciones.
1) convertir los ficheros que tienes a una version mas reciente. Rmcobol lleva una utilidad para ello. Se llama rmifca.cob. Pero necesitaras una version de cobol mas reciente. Te pego aqui un link:
Convert RM/COBOL indexed file v2.1 (dual) into current version 12 - RM COBOL - Forum - RM/COBOL
2) Poner la impresora a un fichero. Imprimes la informacion deseada y vas importando la informacion de esos ficheros.
3) hacer un pequeno programa en cobol, con un bucle, que lea la informacion del fichero deseado y te lo deje en txt. Si deseas ayuda, envia la select y la fd de un fichero y te hacemos una rutina para exportar ese fichero. Con el resto ya lo harias tu siguiendo el esquema.
Decide la opcion deseada y ya nos dices como podemos ayudarte.